米兰体育网址：一种梳棉机圈条器条筒增容的操控方法与流程

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  1、圈条器安装在梳棉机的前部，是梳棉机的重要组成部分。圈条器的基本功能是对梳棉棉条进行圈条成型以及对棉条进行储存，并实现连续化生产。

  2、圈条器的工作原理：梳棉机大压辊处的棉条经过一定牵伸进入圈条器，先经过前后导棉轮进行托持引导，又经过喇叭口进行集束收紧，然后经过小压辊进行压紧成形，再经过圈条盘内圈条斜管的牵拉导引，最后由于离心力及重力作用，棉条经圈条斜管底部的出口处甩出。由于底盘带动棉条筒做低速旋转运动，圈条盘做非常快速地旋转运动，圈条盘及棉条筒有一个运动的合成。合成运动的结果，使得甩出后的棉条呈有规律形状一圈一圈密排整齐地放置在棉条筒内，同时棉条经过圈条盘的压紧作用，层层紧密地储存在棉条筒中。工作筒满筒时，进行满筒换出及空筒换入，实现连续化生产。

  3、对圈条器的要求一般是首先需尽可能地在有限尺寸的条筒中增加棉条的容量，目的是减少机台占地面积和换筒次数，节约劳动力；其次是棉条在条筒中铺放需均匀，可以有利于从条筒中顺利引出棉条，最大限度地减少棉条在铺放和退引过程中发生的相互纠缠和损伤现象。

  4、现在最广泛使用的为固定偏置式圈条器，即圈条盘与条筒底盘的偏心距e为固定值的圈条器。其工作原理为圈条盘作定轴回转，棉条从圈条盘的圈条斜管出口处引出，并以正圆轨铺放在以同向或反向旋转的条筒中。由于两者之间有偏心距e，且作相对回转，所以棉条在条筒里的相对轨迹为一摆线为固定偏置式圈条器单圈棉条的条筒径向厚度分布曲线为圈条盘与条筒底盘的偏心距，r为条筒径向方向的距离，h为棉层沿条筒径向厚度，f为条圈内侧厚度低点到高点的距离。从图1能够准确的看出，固定偏置式圈条器有以下不足：1)气孔直径过大，较大空间得不到利用；2)筒内棉层厚度不匀率较大，且气孔越小，在条密不变的条件下，这种厚度不匀率越大；3)棉层厚度不匀率越大，筒内圈放的棉层圈层数就越少，筒内容量自然就达不到期望值。

  5、公开号为cn212560570u的中国专利公开了一种圈条器条筒增容装置，如图2和3所示，其特点是：底盘10由所述底盘传动机构驱动实现横动和回转，底盘传动机构包括横动驱动机构和回转驱动机构，所述横动驱动机构包括底盘固定支撑框架22、底盘横动支撑框架28、底盘横动电机18；底盘横动电机18通过横动传动部件驱动底盘横动支撑框架28往复移动，横动传动部件包括横动电机减速装置、横动曲柄和连杆31，回转轴19上连接所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端与连杆31一端铰接；回转驱动机构包括底盘回转电机32。此专利产品的圈条盘为定轴回转运动，条筒随底盘10做定轴回转及往复运动。在圈条的过程中，棉条经圈条盘及条筒合成运动后形成特定轨迹在条筒中进行排列和存放。

  6、此专利产品的圈条盘为定轴回转运动，条筒随底盘10做定轴回转及往复运动。在圈条的过程中，棉条经圈条盘及条筒合成运动后形成特定轨迹在条筒中进行排列和存放。与传统定轴传动底盘的圈条器而言，通过改变减小条筒中棉条柱气孔直径，同时对棉条运动轨迹做到合理控制，确实达到一定的增容效果，但仍存在不足，主要在于它的横动是连续的，导致存在增容率不理想和棉条圈放的条密不均匀等问题。

  1、本发明提供了一种梳棉机圈条器条筒增容的操控方法，其目的是通过分阶段精确控制横动及条筒的转速，以解决现有设备存在的增容率不理想和棉条圈放的条密不均匀的问题。

  4、s1.设置初始参数：根据原料的特点及工艺技术要求，设定圈放棉条的条密、横动位置数量n以及n-1个偏心距调整距离；

  5、s2.制取底盘回转电机转速表：根据条密及每次横动调整后的偏心距，计算每次横动对应的条筒旋转速度，进而计算每次横动对应的底盘回转电机的转速，最后获得包含n-1个转速值的转速表；

  6、s3.制取底盘横动电机脉冲数表：根据每次偏心距调整距离，能够获得底盘横动电机每次的运行角度，进而可得底盘横动电机每次运行所需的脉冲数，最后得到包含n-1个脉冲数值的脉冲数表；

  7、s4.定位初始位置：底盘横动电机运行，当底盘横动检测传感器动作时，条筒定位在最大偏心距位置，此位置为初始位置；

  8、s5.执行一次横动：按顺序从底盘回转电机转速表中获取此次横动对应的底盘回转电机转速，并以此控制条筒旋转接近一圈；同时，按顺序从底盘横动电机脉冲数表中获取此次横动对应的底盘横动电机脉冲数，并以此控制底盘横动电机运行一次；

  11、进一步，所述的横动位置数量n约等于单圈棉条的条筒径向厚度的最大最小厚度比值的分子与分母相加之和。

  12、进一步，第一次偏心距调整距离小于等于层圈内侧低点到高点的宽度f，其他的偏心距调整距离约等于第一次偏心距调整距离的一半。

  21、s22.计算底盘回转电机转速：根据底盘回转电机传动比i及条筒旋转速度v，可以求得底盘回转电机的转速vt

  23、s23.根据每次横动调整后的偏心距重复执行s21～s22，直至获得包含n-1个转速值的转速表。

  25、s31.计算第n次偏心距调整后回转轴圆心o与连杆远离回转轴的那一端b点之间的直线、obn＝l-r+dn；

  27、其中，ab为连杆且设定长度为l，连杆的端点a围绕点o转动且回转半径oa为r；dn为第n次偏心距调整距离，n＝1，2，...，n-1；

  30、s33.计算连杆一端从初始位置a到位置an底盘横动电机运行的总脉冲数

  36、s35.重复执行s31～s34，直至获取包含n-1个脉冲数值的脉冲数表。

  38、1、条筒横动独立驱动，可带着条筒底盘将条筒底盘停在范围内任意位置以调整偏心距，控制更加精细；

  39、2、条筒回转独立驱动，根据原料特点，可以方便设定圈放棉条的条密参数，并根据条密与偏心距计算每个位置的条筒回转速度，以保证整体条密的一致性；